比重控制器在PCB產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用極廣

 　　在產(chǎn)業(yè)中比重控制器應(yīng)用極廣，使用制造過程單純化，以增加產(chǎn)能及提高品質(zhì)，目前運(yùn)用較廣在于PCB產(chǎn)業(yè)，如酸性及堿性蝕刻。

　　比重控制器適用范圍：

　　(1)連續(xù)監(jiān)測控制液體的比重，適用于各種工業(yè)制程。

　　(2)適用于氯化鐵，氯化銅，剝錫鉛PCB蝕刻作業(yè)流程。

　　(3)工業(yè)制程上液比例控制，如鹽水混合等。

　　(4)大型蓄電池電解液比重監(jiān)測。

　　(5)可換算各種濃度。

　　比重控制器的特點(diǎn)

　　比重控制器的輸出和偏差的積分成比例，故過度過程結(jié)束時無余差，但是加上積分作用，穩(wěn)定性降低。積分作用時增大比例度，殼保持穩(wěn)定性，但超調(diào)量和振蕩周期增大，過度時間增長，比重控制器是適用zui多的，它適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，工藝要求不能有余差的系統(tǒng)。

　　比重控制器的控制規(guī)律

　　比重控制器實(shí)際上是增加控制器的增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但會減小系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至使閉環(huán)系統(tǒng)部穩(wěn)定。比重控制器相當(dāng)于加入一個位于原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，同時也加一個位于S左半平面的開環(huán)零點(diǎn)。使系統(tǒng)的性別提高一級，主要是消除減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(極點(diǎn))，減小系統(tǒng)的阻尼程度(零點(diǎn))。PI控制器主要是改善的系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。PID控制器相當(dāng)于加入一個位于原點(diǎn)的開環(huán)極點(diǎn)，同時也加2個位于S左半平面的開環(huán)零點(diǎn)。使系統(tǒng)的性別提高一級與PI相比，除了提高穩(wěn)態(tài)性能以外，在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面，具有更大的*性。